ລະບົບສະພາບທີ່ມີຄຸນນະພາບຫຼາຍກ່ວາສາມາດກວດພົບພູມສັນຖານໃຕ້ນ້ໍາໄດ້ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ແຜນທີ່ກ່ຽວກັບພູມສັນຖານ 3D ທີ່ມີຄວາມພີ້. ຫຼັກການເຮັດວຽກທີ່ໄດ້ຮັບໃນການສົ່ງຕໍ່ຂະແຫນງການທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍການສົ່ງຕໍ່ ໃນພື້ນທີ່ seabed, ແລະຮອຍຕີນເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນປະມວນຜົນຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ໃນເປົ້າຫມາຍຂອງນ້ໍາແມ່ນຢູ່ໃນຄວາມກວ້າງທີ່ແນ່ນອນຂອງເສັ້ນທາງ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືຈະສະແດງເຖິງຄຸນລັກສະນະສາມມິຕິຂອງພູມສັນຖານທີ່ເລິກເຊິ່ງ.